Hitomi, jeune lycéenne possédant le don de cartomancie, est téléportée malgré elle sur la planète
Gaïa où elle fait connaissance du roi
Van Slanzar de Fanel du royaume de
Fanélia (descendant du peuple des Atlantes) et du chevalier
Allen Schezar du royaume d'
Astria. Tous deux luttent contre l'empire
Zaïbacher à bord de leurs
guymelefs (sortes d'armures géantes, des mechas) :
Escaflowne et
Sheherazade. Hitomi se retrouve alors au cœur du conflit.
De gauche à droite :
Van fanel, Hitomi et Allen schezar